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         编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

         编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

         编码器通常由两组脉冲组成，A,B两相是两组脉冲输出，其相差相位角90度。 一组脉冲每两个脉冲上升沿之间为一个脉冲周期，也就是相位角360度，90度相位角是1/4个脉冲周期。通过判断A相提前于B相1/4脉冲周期或落后于B相1/4周期，可以判断编码器的正反旋转方向。
 
         首先，判断编码器的旋转方向，可以使用双踪示波器。把A信号与B信号的波形在示波器上做波形的相位比较，超前的是旋转方向信号极性。详情如下：

         编码器输出的A、B二路脉冲，其相位相差90度
         上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A路波形引前B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。
 
         上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A路波形滞后B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。

         利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。