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绝对值编码器对伺服电机的影响

来源:未知    日期:2017/07/11    浏览量:


        据了解,和通用的伺服电机相比较,机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快、精度高;另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。

        “绝对值”是一种“定性”的表述方式,而分辨是一种“定量”的表述方式。绝对值”就是指电机转到哪个位置,随时可以知道,并且在断电之后,伺服电机也能够准确记得电机转动的圈数;因为电机是转圈的,“23位”就代表电机转一圈的刻度有223个,也就是说电机的精度可以达到1/223。

        对于绝对值编码器来讲,当然是分辨率越高,精度就越高,性能就越好,但是,对于伺服电机来说,绝对值编码器分辨率并不能最终决定电机的精度。

        某科技总经理表示编码器只是一个电机的配件,而电机又只是机器人设备的一个配件,把编码器的设备做得很高,可能存在浪费,如果电机的其它性能跟不上,比如电机的抗抖动性能不好,那么抖动一下就会影响到精度,这样的话编码器做得再精确都是没有用的。

        对于整个伺服电机的性能来看,作为配件的编码器只是一个必要条件,但不是充要条件。所以,就目前的情况来看,伺服电机的绝对值编码器分辨率并不是越高,伺服电机的性能就越好, 因为编码器的精度虽然是影响伺服电机精度的一个重要因素,但并不是决定性的因素,单纯靠提高绝对值编码器的分辨率,并不能保证最后伺服电机的精度,相反,如果其他配件的性能不好,反而会浪费了编码器的高精度性能。但是毋庸置疑的是,绝对值编码器分辨率的提高是提高伺服电机性能的前提。

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