图尔克编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号办法的设备。图尔克编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出办法图尔克编码器能够分为触摸式和非触摸式两种；按照作业原理图尔克编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式图尔克编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。肯定式图尔克编码器的每一个方位对应一个断定的数字码，因而它的示值只与测量的起始和中止方位有关，而与测量的中心进程无关。

        图尔克编码器大致有以下几种常见故障：
                1、图尔克编码器自身故障：是指图尔克编码器自身元器材呈现故障，致使其不能发生和输出准确的波形。这种情况下需替换图尔克编码器或修理其内部器材。

                2、图尔克编码器衔接电缆故障：这种故障呈现的几率 最高，修理中常常遇到，应是优先考虑的要素。通常为图尔克编码器电缆断路、短路或触摸不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是因为电缆固定不紧，形成松动导致开焊或断路，这时需卡紧电缆。

                3、图尔克编码器+5V电源降低：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而导致损耗，这时需维修电源或替换电缆。

                4、肯定式电池电压降低：这种故障通常有意义清晰的报警，这时需替换电池，假如参阅点方位回忆丢掉，还须执行重回参阅点操作。

                5、图尔克编码器电缆屏蔽线未接或掉落：这会引进干扰信号，使波形不安稳，影响通信的准确性，有必要确保屏蔽线牢靠的焊接及接地。

                6、图尔克编码器设备松动：这种故障会影响方位操控 精度，形成中止和移动中方位偏差量超差，乃至刚一开机即发生伺服系统过载报警，请特别注意。

                7、光栅污染 这会使信号输出起伏降低，有必要用脱脂棉沾无水酒精悄悄擦除油污。